1、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)這門課程怎么學(xué)？

1、Linux 基礎(chǔ)安裝Linux**作系統(tǒng)：Linux文件系統(tǒng) ,Linux常用命令，Linux啟動(dòng)過(guò)程詳解，熟悉Linux服務(wù)能夠**安裝Linux**作系統(tǒng)，能夠熟練使用Linux系統(tǒng)的基本命令，認(rèn)識(shí)Linux系統(tǒng)的常用服務(wù)安裝Linux**作系統(tǒng)，Linux基本命令實(shí)踐，設(shè)置Linux環(huán)境變量，定制Linux的服務(wù)，Shell 編程基礎(chǔ)使用vi編輯文件，使用Emacs編輯文件，使用其他編輯器。

2、Shell 編程基礎(chǔ)

Shell簡(jiǎn)介：認(rèn)識(shí)后臺(tái)程序Bash編程熟悉Linux系統(tǒng)下的編輯環(huán)境，熟悉Linux下的各種Shell,熟練進(jìn)行shell編程熟悉vi基本**作，熟悉Emacs的基本**作，比較不同shell的區(qū)別，編寫一個(gè)測(cè)試服務(wù)器是否連通的shell腳本程序，編寫一個(gè)查看進(jìn)程是否存在的shell腳本程序，編寫一個(gè)帶有循環(huán)語(yǔ)句的shell腳本程序。

3、Linux下的 C 編程基礎(chǔ)

linux C語(yǔ)言環(huán)境概述：Gcc使用方法：Gdb調(diào)試技術(shù)，Autoconf Automake Makefile,代碼優(yōu)化，熟悉Linux系統(tǒng)下的開發(fā)環(huán)境，熟悉Gcc編譯器，熟悉Makefile規(guī)則編寫Hello,World程序，使用make命令編譯程序，編寫帶有一個(gè)循環(huán)的程序，調(diào)試一個(gè)有問(wèn)題的程序。

4、系統(tǒng)開發(fā)基礎(chǔ)

系統(tǒng)概述：交叉編譯配置TFTP服務(wù)，配置NFS服務(wù)，下載Bootloader和內(nèi)核，Linux應(yīng)用軟件開發(fā)流程熟悉系統(tǒng)概念以及開發(fā)流程，建立系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境制作cross_gcc工具鏈，編譯并下載U-boot 編譯并下載Linux內(nèi)核編譯并下載Linux應(yīng)用程序。

5、系統(tǒng)移植

Linux內(nèi)核代碼：平臺(tái)相關(guān)代碼分析，ARM平臺(tái)介紹，平臺(tái)移植的關(guān)鍵技術(shù)，移植Linux內(nèi)核到ARM平臺(tái)，了解移植的概念，能夠移植Linux內(nèi)核移植Linux2.6內(nèi)核到arm9開發(fā)板。

6、 Linux 下串口通信

串行I/O的基本概念：Linux應(yīng)用軟件開發(fā)流程，Linux系統(tǒng)的文件和設(shè)備，與文件相關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用，配置超級(jí)終端和minicom能夠熟悉進(jìn)行串口通信，熟悉文件I/O,編寫串口通信程序，編寫多串口通信程序。

7、系統(tǒng)中多進(jìn)程程序設(shè)計(jì)

Linux系統(tǒng)進(jìn)程概述：系統(tǒng)的進(jìn)程特點(diǎn)，進(jìn)程**作，守護(hù)進(jìn)程，相關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用了解Linux系統(tǒng)中進(jìn)程的概念，能夠編寫多進(jìn)程程序編寫多進(jìn)程程序，編寫一個(gè)守護(hù)進(jìn)程程序，sleep系統(tǒng)調(diào)用任務(wù)管理、同步與通信Linux任務(wù)概述任務(wù)調(diào)度管道、信號(hào)共享內(nèi)存，任務(wù)管理 API,了解Linux系統(tǒng)任務(wù)管理機(jī)制，熟悉進(jìn)程間通信的幾種方式，熟悉Linux中的任務(wù)間同步與通信編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的管道程序?qū)崿F(xiàn)文件傳輸，編寫一個(gè)使用共享內(nèi)存的程序信盈達(dá)嵌入式企鵝要妖氣嗚嗚吧久零就要。

8、系統(tǒng)中多線程程序設(shè)計(jì)

線程的基礎(chǔ)知識(shí)：多線程編程方法，線程應(yīng)用中的同步問(wèn)題了解線程的概念，能夠編寫簡(jiǎn)單的多線程程序編寫一個(gè)多線程程序。

9、 Linux 網(wǎng)絡(luò)編程

網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí)：Linux中TCP/IP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，socket編程 ,常用API函數(shù)，分析Ping命令的實(shí)現(xiàn)，基本UDP套接口編程，許可證管理 PPP協(xié)議GPRS,了解Linux網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)行Linux環(huán)境下的socket編程，熟悉UDP協(xié)議、PPP協(xié)議，熟悉GPRS使用socket編寫**服務(wù)器，使用socket編寫路由器，編寫許可證服務(wù)器，指出TCP和UDP的優(yōu)缺點(diǎn)，編寫一個(gè)web服務(wù)器，編寫一個(gè)運(yùn)行在 arm平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)播放器。

2、線程中sleep方法和yeild方法的區(qū)別？

1.sleep()方**給其他線程運(yùn)行的機(jī)會(huì),而不管其他線程的優(yōu)先級(jí),因此會(huì)給較低優(yōu)先級(jí)的線程運(yùn)行的機(jī)會(huì);yeild()方法只會(huì)給優(yōu)先級(jí)相同的或者比自己高的線程運(yùn)行的機(jī)會(huì).

2.sleep()方法聲明拋出InterruptionException異常,而yeild()方法沒(méi)有聲明拋出任何異常.

3.sleep()方法比yeild()方法具有更高的可移植性.

4.sleep()方法使線程進(jìn)入阻塞狀態(tài),而yeild()方法使線程進(jìn)入就緒狀態(tài).

5.sleep可以指定睡眠的時(shí)間，而yeild不行。也就是說(shuō)yeild調(diào)用之后，很可能馬上又會(huì)回到運(yùn)行狀態(tài)

3、c語(yǔ)言sleep用法是什么？

使用要帶上頭文件：

#include <windows.h>

Sleep函數(shù):

功 能: 執(zhí)行掛起一段時(shí)間

用 法: unsigned sleep(unsigned seconds);

注意:

1.在VC中使用帶上頭文件#include <windows.h>,在Linux下,gcc編譯器中，使用的頭文件因gcc版本的不同而不同#include <unistd.h>

2.在VC中,Sleep中的第一個(gè)英文字符為大寫的”S” ,在linux下不要大寫，在標(biāo)準(zhǔn)C中是sleep, 不要大寫，簡(jiǎn)單的說(shuō)VC用Sleep, 別的一律使用sleep。

3.在VC中，Sleep()里面的單位，是以毫秒為單位，所以如果想讓函數(shù)滯留1秒的話，應(yīng)該是Sleep(1000); 在Linux下,sleep()里面的單位是秒，而不是毫秒。

代碼示例：

#include<stdio.h>

#include <windows.h>

int main()

{

int a=100;

Sleep(3000);

printf(“％d”,a);

return 0;

}

usleep函數(shù):

功能: usleep功能把進(jìn)程掛起一段時(shí)間， 單位是微秒us（百萬(wàn)分之一秒）。

語(yǔ)法: void usleep(int micro_seconds);

返回值: 無(wú)

4、怎么解決mysqlsleep線程過(guò)多的問(wèn)題？

在MySQL 8.0 之前， 我們假設(shè)一下有一條爛SQL，

mysqlselect * from t1 order by rand() ;

以多個(gè)線程在跑，導(dǎo)致CPU被跑滿了，其他的請(qǐng)求只能被阻塞進(jìn)不來(lái)。那這種情況怎么辦？

大概有以下幾種解決辦法：

設(shè)置max_execution_time 來(lái)阻止太長(zhǎng)的讀SQL。那可能存在的問(wèn)題是會(huì)把所有長(zhǎng)SQL都給KILL 掉。有些必須要執(zhí)行很長(zhǎng)時(shí)間的也會(huì)被誤殺。自己寫個(gè)腳本檢測(cè)這類語(yǔ)句，比如order by rand()， 超過(guò)一定時(shí)間用Kill query thread_id 給殺掉。

那能不能不要?dú)⒌舳屗＿\(yùn)行，但是又不影響其他的請(qǐng)求呢？

那mysql 8.0 引入的資源組（resource group，后面簡(jiǎn)寫微RG）可以基本上解決這類問(wèn)題。

比如我可以用 RG 來(lái)在SQL層面給他限制在特定的一個(gè)CPU核上，這樣我就不管他，讓他繼續(xù)運(yùn)行，如果有新的此類語(yǔ)句，讓他排隊(duì)好了。

為什么說(shuō)基本呢？目前只能綁定CPU資源，其他的暫時(shí)不行。

那我來(lái)演示下如何使用RG。

創(chuàng)建一個(gè)資源組user_ytt. 這里解釋下各個(gè)參數(shù)的含義，

type = user 表示這是一個(gè)用戶態(tài)線程，也就是前臺(tái)的請(qǐng)求線程。如果type=system，表示后臺(tái)線程，用來(lái)限制mysql自己的線程，比如Innodb purge thread,innodb read thread等等。vcpu 代表cpu的邏輯核數(shù)，這里0-1代表前兩個(gè)核被綁定到這個(gè)RG。可以用lscpu，top等列出自己的CPU相關(guān)信息。thread_priority 設(shè)置優(yōu)先級(jí)。user 級(jí)優(yōu)先級(jí)設(shè)置大于0。mysqlmysql> create resource group user_ytt type = user vcpu = 0-1 thread_priority=19 enable;Query OK, 0 rows affected (0.03 sec)

RG相關(guān)信息可以從 information_schema.resource_groups 系統(tǒng)表里檢索。

mysqlmysql> select * from information_schema.resource_groups;+———————+———————+————————+———-+—————–+| RESOURCE_GROUP_NAME | RESOURCE_GROUP_TYPE | RESOURCE_GROUP_ENABLED | VCPU_IDS | THREAD_PRIORITY |+———————+———————+————————+———-+—————–+| USR_default | USER | 1 | 0-3 | 0 || SYS_default | SYSTEM | 1 | 0-3 | 0 || user_ytt | USER | 1 | 0-1 | 19 |+———————+———————+————————+———-+—————–+3 rows in set (0.00 sec)

我們來(lái)給語(yǔ)句select guid from t1 group by left(guid,8) order by rand() 賦予RG user_ytt。

mysql> show processlist;+—–+—————–+———–+——+———+——-+————————+———————————————————–+| Id | User | Host | db | Command | Time | State | Info |+—–+—————–+———–+——+———+——-+————————+———————————————————–+| 4 | event_scheduler | localhost | NULL | Daemon | 10179 | Waiting on empty queue | NULL || 240 | root | localhost | ytt | Query | 101 | Creating sort index | select guid from t1 group by left(guid,8) order by rand() || 245 | root | localhost | ytt | Query | 0 | starting | show processlist |+—–+—————–+———–+——+———+——-+————————+———————————————————–+3 rows in set (0.00 sec)

找到連接240對(duì)應(yīng)的thread_id。

mysqlmysql> select thread_id from performance_schema.threads where processlist_id = 240;+———–+| thread_id |+———–+| 278 |+———–+1 row in set (0.00 sec)

給這個(gè)線程278賦予RG user_ytt。沒(méi)報(bào)錯(cuò)就算成功了。

mysqlmysql> set resource group user_ytt for 278;Query OK, 0 rows affected (0.00 sec)

當(dāng)然這個(gè)是在運(yùn)維層面來(lái)做的，我們也可以在開發(fā)層面結(jié)合 MYSQL HINT 來(lái)單獨(dú)給這個(gè)語(yǔ)句賦予RG。比如：

mysqlmysql> select /*+ resource_group(user_ytt) */guid from t1 group by left(guid,8) order by rand()….8388602 rows in set (4 min 46.09 sec)

RG的限制：

Linux 平臺(tái)上需要開啟 CAPSYSNICE 特性。比如我機(jī)器上用systemd 給mysql 服務(wù)加上systemctl edit mysql@80 [Service]AmbientCapabilities=CAP_SYS_NICEmysql 線程池開啟后RG失效。freebsd,solaris 平臺(tái)thread_priority 失效。目前只能綁定CPU，不能綁定其他資源。

5、tail 命令詳解？

tail是用來(lái)顯示開頭或結(jié)尾某個(gè)數(shù)量的文字區(qū)塊，head 用來(lái)顯示檔案的開頭至標(biāo)準(zhǔn)輸出中，而 tail 想當(dāng)然就是看檔案的結(jié)尾。

Linux命令：顯示文件結(jié)尾

命令格式;

tail[必要參數(shù)][選擇參數(shù)][文件]

命令功能：

用于顯示指定文件末尾內(nèi)容，不指定文件時(shí)，作為輸入信息進(jìn)行處理。常用查看日志文件。

功能，用法

標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)法

tail [ -f ] [ -c Number | -n Number | -m Number | -b Number | -k Number ] [ File ]

命令參數(shù)：

-f 循環(huán)讀取

-q 不顯示處理信息

-v 顯示詳細(xì)的處理信息

-c<數(shù)目> 顯示的字節(jié)數(shù)

-n<行數(shù)> 顯示行數(shù)

–pid=PID 與-f合用，表示在進(jìn)程ID,PID**掉之后結(jié)束.

-q, –quiet, –silent 從不輸出給出文件名的首部

-s, –sleep-interval=S 與-f合用，表示在每次反復(fù)的間隔休眠S秒

其他信息

Head/Tail

顯示文件前部

displays the first 6 lines of a file:

$ head -6 readme.txt

顯示文件后部

displays the last 25 lines of a file:

$ tail -25 mail.txt

范例一是顯示檔案的前 6 行，范例二則是顯示檔案最后的 25 行。

而下面的范別，結(jié)合了 head 與 tail 的指令，顯示檔案的第 11 行到第 20 行：

文件信息

$ head -20 file | tail -10

在 tail 的使用手冊(cè)頁(yè)中顯示了比 head 還多的可用參數(shù)，其中有一個(gè)很好用的參數(shù) " -f "，使用此參數(shù)時(shí)，tail 不會(huì)回傳結(jié)束信號(hào)，除非我們?nèi)プ孕腥ブ袛嗨幌喾吹模鼤?huì)一直等待一段時(shí)間，一直到他發(fā)現(xiàn)資料自它最后一次被讀取后，又被加入新的一行時(shí)：

display ongoing updates to the given log file:

$ tail -f /usr/tmp/logs/daemon_log.txt

上述范例可以動(dòng)態(tài)顯示該 log 文件的動(dòng)態(tài)更新。

假設(shè)該服務(wù)程序是一直不斷的加入動(dòng)態(tài)資料到/usr/adm/logs/daemon_log.txt的 log 文件里，在命令列控制窗口中使用 tail -f，它將會(huì)以一定的時(shí)間實(shí)時(shí)**該檔的所有更新。

( -f 的只有在其輸入為檔案時(shí)才能使用 )。

假如你在 tail 后下了多個(gè)檔案參數(shù)，你便能在同一個(gè)窗口內(nèi)一次**數(shù)個(gè) log 檔：

track the mail log and the server error log at the same time: