編碼器不論是NPN還是PNP，只是輸出地信號是負信號或者正信號的差別而已。接線里面有兩根電源線，其余的是信號線。有的有歸零的信號線，有的沒有。不同的品牌和型號的編碼器，接線是不一樣的。最好說出你的品牌型號。 編碼器一般都帶了說明的，上面就有接線圖的。