編碼器不論是NPN還是PNP，只是輸出地信號是負信號或者正信號的差別而已。接線里面有兩根電源線，其余的是信號線。有的有歸零的信號線，有的沒有。不同的品牌和型號的編碼器，接線是不一樣的。最好說出你的品牌型號。 編碼器一般都帶了說明的，上面就有接線圖的。
2個伺服電機要做到轉(zhuǎn)速絕對同步，從理論上講，是不可能的。但通過一些方法，使慢速電機實現(xiàn)同步，還是可以的。 以安川伺服電機驅(qū)動器為例：
1、把驅(qū)動器1的脈沖輸出信號通過AB相接線方式接到驅(qū)動器2的脈沖輸入端。
2、第二修改電子齒輪參數(shù)，設(shè)定驅(qū)動器1電機每轉(zhuǎn)輸出4096個脈沖。而編碼器每轉(zhuǎn)為131072的話。那么驅(qū)動器2的電子齒輪就是131072:4096=65536:2048
伺服電機的2條線，一般稱呼為編碼器線，另外一條動力線。電源線這種稱呼應(yīng)該是用在伺服驅(qū)動器供電上的。這里對2KW伺服電機的編碼器線規(guī)格說下：編碼器線只是通過信號電壓的，一般都是0.15MM2的信號線，對應(yīng)24-28AWG。跟這個一般并不會隨著電機功率上升而上升，根據(jù)電機，就是接線信號接法有差異
無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成， 電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。
NPN 輸出增量型E6B2-CWZ6C 的實際接線，棕色線接電源正極，藍色線接電源負極，黑色線接輸入0.00，白色線接輸入0.01，橙色線接輸入0.04，PLC 的COM 接電源正極。
]]>